从生物力学上分析，鸟从地面飞起来比从高处起飞需要更多的能量。无论在何时，鸟必须拍打它的双翅，才能获得升空的力。而从地上起飞比较困难，需要从树上起飞4倍的力。正是这个原因，现生鸟类多喜欢站在高处，如树上、电线杆上、屋顶或悬崖岩石起飞。始祖鸟和孔子鸟已有发育的不对称的飞羽，具飞行功能，但它们的肩带仍没有充分发育，缺少肩胛乌喙骨的拉张系统，胸骨突不发育，无强大的胸肌，因此它们必是由树上起飞，而不是由地上起飞。

有趣的是，一般支持鸟类起源于恐龙学说的学者，如奥斯罗姆1，都支持鸟类飞行的陆栖起源假说；而反对恐龙起源学说的学者，如菲无西亚、侯连海等，几乎都支持鸟类飞行的树栖起源假说，因此形成两在阵营。不过，近年来说些学者开始打破这一旧的界限，如不少同意恐龙起源淡定说的学者，包括中国科学院古脊椎动物与古人类研究所辽课题组的古生物学家们也支持树栖起源说。

1996年，丹麦的帕姆提出，在鸟类飞行进化开始和鸟的翅膀出现之前，前肢上下拍动的习性已经存在，即这一功能的完成是由两足行走的陆栖者完成的，现在证实可能是在小型驰龙类中完成　。然后爬上了树，成为树栖者。树栖者经过跳跃、降落、滑翔到飞行。这是一个折中的方案，也可称鸟类飞行的“二程进化”。

不过，直到2004年前，这两个假说都没有自己的化石证据来证明　。但自从辽西一批长着羽毛的恐龙被发现后，古生物学家都在想，生命自古以来就渴望摆脱地面束缚，尽翱翔蓝天，那么有没有真正的恐龙能够飞行呢？统治地球近1.6亿年之久的恐龙们，难道就没有飞天的意动？