许多史前爬行动物常被一般大众非正式地认定是恐龙，例如：翼龙、蛇颈龙、沧龙、鱼龙、盘龙类（异齿龙与基龙）等，但从严谨的科学角度来看这些都不是恐龙，反倒是鸟类才是真正的恐龙。

翼龙和恐龙是这些物种里面关系最近的近亲，都属于鸟颈类；恐龙和翼龙都和鳄鱼、蛇颈龙这两类是有着中等关系的类群；鳄鱼所属的鳄目、蛇颈龙所属的鳍龙超目是恐龙的远亲，它们和恐龙、翼龙所属的鸟颈类同属于主龙形下纲；恐龙、翼龙、鳄鱼、蛇颈龙所属的主龙形下纲和沧龙已经是关系较远的类群了，沧龙与蜥蜴和蛇的关系比恐龙更亲近，沧龙所属的有鳞目与恐龙同属蜥类；而恐龙、翼龙、鳄鱼、蛇颈龙、沧龙和鱼龙是关系相当远的类群，它们仅仅都属于蜥形纲的一分子；最后，恐龙、翼龙、鳄鱼、蛇颈龙、沧龙、鱼龙和盘龙类（异齿龙与基龙）的关系就更是非常远了，后者与哺乳类要亲近很多，盘龙类与恐龙唯一的联系仅是均为羊膜动物.