腔骨类恐龙被一些专家学者认为是鸟类的近亲，它们有着很多细微的联系，事实上鸟类被认为是腔骨类恐龙祖先。这是基于生物学家和其他人对这些动物骨骼形态的分支分析。使用骨骼是因为骨骼通常是化石记录中保存的唯一特征。

第一批鸟类与许多科鲁里亚恐龙（特别是它们自己的分支，包括迅猛龙在内的猛禽）具有以下主要骨骼特征：耻骨（构成脊椎动物骨盆的三块骨头中的一块）从前向后移动（见索里希亚），并带有一个小的远端“靴”。拉长的手臂、前肢和有爪的手（手）大眼眶（头骨上的眼孔）有半月形腕关节（腕骨）的柔韧手腕中空的，薄壁的骨头三指对掌（手），四趾掌（脚）；但由三个主要脚趾支撑。缩小的，后加强的尾巴。延长的跖骨（脚的骨头在脚踝和脚趾之间）。S形曲颈。直立，指状（脚踝离地很好）站姿，双脚放在身体正下方。

类似的蛋壳微结构，牙根和牙冠之间有狭窄的牙齿。手臂和胸带中的翅膀力量中风的功能基础（在运动过程中，手臂向下和向前摆动，然后向上和向后摆动，从侧面观察时描述“8号图形”）。头颅扩大的气窦，五个或更多椎骨合并到骶骨（髋）肩胛骨（肩胛骨）锁骨融合形成叉骨，似铰链的踝关节，运动主要局限于前后平面。第二骨腭（鼻孔在喉咙后面张开）。可能是羽毛这有待进一步研究。最近在中国发现了小型的、可能有羽毛的恐龙。看起来，许多腔龙被一种叫做“原始羽毛”的外部纤维覆盖物包裹着对鸟类恐龙起源理论的异议。